Ғаламның құрылымы және Жер планетасының орны және ондағы адамзат өркениеті туралы мәселе ғалымдар мен философтарды ерте заманнан қызықтырып келеді. Ұзақ уақыт бойы Птолемей жүйесі деп аталатын, кейінірек геоцентрлік деп аталатын жүйе қолданыста болды. Оның айтуынша, бұл Жер ғаламның орталығы болды және басқа планеталар, Ай, Күн, жұлдыздар және басқа да аспан денелері оны айналып өтті. Дегенмен, соңғы орта ғасырларда Ғалам туралы мұндай түсініктің шындыққа жанаспайтынына жеткілікті дәлелдер жинақталған болатын.
Алғаш рет Күн біздің Галактиканың орталығы деген идеяны ерте қайта өрлеу дәуірінің атақты философы Николай Кузский айтқан, бірақ оның жұмысы идеологиялық сипатта болды және оны ешкім қолдамады. астрономиялық дәлелдер.
Дүниежүзінің гелиоцентрлік жүйесі біртұтас ғылыми дүниетаным ретінде байыпты дәлелдермен дәлелдене бастады.қалыптасуы 16 ғасырда поляк ғалымы Н. Коперник планеталардың, соның ішінде Жердің Күнді айнала қозғалысы туралы еңбегін жариялаған кезде. Бұл теорияны құруға түрткі ғалымның аспандағы ұзақ мерзімді бақылаулары болды, нәтижесінде ол геоцентрлік модельге негізделген планеталардың күрделі қозғалысын түсіндіру мүмкін емес деген қорытындыға келді. Гелиоцентрлік жүйе оларды Күннен қашықтығы артқан сайын планеталардың жылдамдығы айтарлықтай төмендейтінімен түсіндірді. Бұл жағдайда, егер бақыланатын планета Жердің артында болса, ол артқа жылжи бастаған сияқты.
Негізі, дәл қазір бұл аспан денесі Күннен максималды қашықтықта орналасқан, сондықтан оның жылдамдығы баяулайды. Сонымен бірге, Коперник әлемінің гелиоцентрлік жүйесінде Птолемей жүйесінен алынған бірқатар елеулі кемшіліктер болғанын атап өткен жөн. Сонымен, поляк ғалымы Жердің басқа планеталардан айырмашылығы, өз орбитасында бірқалыпты қозғалады деп есептеді. Бұған қоса, ол Әлемнің орталығы негізгі аспан денесі емес, Күнмен толық сәйкес келмейтін Жер орбитасының центрі екенін дәлелдеді.
Бұл дәлсіздіктердің барлығын неміс ғалымы И. Кеплер ашып, жеңген. Гелиоцентрлік жүйе оған даусыз шындық болып көрінді, оның үстіне ол біздің планеталық жүйенің масштабын есептейтін уақыт келді деп есептеді.
Ұзақ және тынымсыз әрекеттен кейіндат ғалымы Т. Браэ белсене қатысқан зерттеулерде Кеплер, біріншіден, бұл Күн біздің Жер жататын планеталар жүйесінің геометриялық орталығы болып табылады деген қорытындыға келді. Екіншіден, Жер сияқты басқа планеталар біркелкі қозғалмайды. Сонымен қатар, оның қозғалыс траекториясы тұрақты шеңбер емес, фокустарының бірін Күн алып жатқан эллипс.
Үшіншіден, гелиоцентрлік жүйе Кеплерден өзінің математикалық негіздемесін алды: неміс ғалымы өзінің үшінші заңында планеталардың айналу периодтарының олардың орбиталарының ұзындығына тәуелділігін көрсетті.
Гелиоцентрлік жүйе физиканың одан әрі дамуына жағдай жасады. Дәл осы кезеңде И. Ньютон Кеплердің еңбегіне сүйене отырып, оның механикасының ең маңызды екі қағидасын – инерция мен салыстырмалық теориясын шығарды, бұл ғаламның жаңа жүйесін құрудағы соңғы аккорд болды.
