Ежелгі уақытта да жұлдызды аспанды бақылай отырып, адамдар күндіз күн, ал түнде аспанда – барлық дерлік жұлдыздар – мезгіл-мезгіл өз жолдарын қайталайтынын байқаған. Бұл бұл құбылыстың екі себебі бар екенін көрсетті. Не Жер Күнді тұрақты жұлдызды аспан фонында айналады, не аспан Жерді айналады. Ежелгі гректің көрнекті астрономы, ғалымы және географы Клавдий Птоломей бұл мәселені Күн мен аспан қозғалыссыз Жерді айналатынына сендіру арқылы шешкен сияқты. Геоцентрлік жүйе көптеген астрономиялық құбылыстарды түсіндіре алмағанына қарамастан, олар бұған шыдады.
Басқа нұсқаға негізделген гелиоцентрлік жүйе ұзақ және драмалық күресте өзінің мойындалуына ие болды. Джордано Бруно бағанада қайтыс болды, қартайған Галилео инквизицияның «дұрыстығын» мойындады, бірақ «… ақыр соңында ол айналады!»
Бүгінгі күні Жердің Күнді айналуы деп есептеледі. толығымен дәлелденген. Атап айтқанда, планетамыздың айналмалы орбитадағы қозғалысыбір жылға тең периодты жұлдыз сәулесінің аберрациясы мен паралактикалық орын ауыстыруымен дәлелденеді. Бүгінгі таңда Жердің айналу бағыты, дәлірек айтқанда, оның барицентрі орбита бойымен оның осінің айналасында айналу бағытымен сәйкес келетіні, яғни батыстан шығысқа қарай болатыны анықталды.
Жердің ғарышта өте күрделі орбитада қозғалатынын көрсететін көптеген фактілер бар. Жердің Күнді айналуы оның ось айналасындағы қозғалысымен, прецессиямен, нутационды тербелістермен және Күнмен бірге галактиканың ішінде спираль түрінде жылдам ұшуымен бірге жүреді, ол да бір орнында тұрмайды.
Жер Күнді айнала басқа планеталар сияқты эллипстік орбита бойымен өтеді. Сондықтан жылына бір рет, яғни 3 қаңтарда Жер Күнге барынша жақын болады және бір рет, 5 шілдеде одан ең үлкен қашықтықта алыстайды. Күннен Жерге дейінгі қашықтықпен салыстырғанда перигелий (147 млн км) мен афелий (152 млн км) арасындағы айырмашылық өте аз.
Күн айналасындағы орбита бойымен қозғала отырып, біздің планета секундына 30 км жылдамдықты құрайды, ал Жердің Күнді айналуы 365 күн 6 сағатта аяқталады. Бұл жұлдыздық немесе жұлдыздық жыл деп аталады. Практикалық ыңғайлы болу үшін жылына 365 күнді қарастыру әдеттегідей. 4 жылдағы «қосымша» 6 сағат 24 сағатты қосады, яғни тағы бір күн. Бұл (жұмыс, қосымша) күндер ақпан айына 4 жылда бір рет қосылады. Демек, біздің күнтізбеде 3 жылға 365 күн кіреді, ал кібісе жыл – төртінші жыл 366 күнді қамтиды.
Жердің өз айналу осі орбитаға еңіс.жазықтық 66,5°. Осыған байланысты жыл бойы күн сәулелері
астында жер бетінің әрбір нүктесіне түседі.
-ші бұрыштар. Осылайша, жылдың әртүрлі уақыттарында Жердің әртүрлі жарты шарларындағы нүктелер бір мезгілде жарық пен жылуды тең емес мөлшерде алады. Осыған байланысты қоңыржай ендіктерде жыл мезгілдері айқын сипатта болады. Сонымен бірге жыл бойы экватордағы күн сәулелері жерге бірдей бұрышпен түседі, сондықтан ондағы жыл мезгілдері бір-бірінен аздап ерекшеленеді. Ол 23,5° ендікке дейін төмендейді. Сондықтан экватордан 66,5°-қа дейін күн түнге қарағанда ұзарады. 66,5° ендіктен солтүстікке қарай полярлық күн.