Уграда тұру Ресейді моңғол қамытынан азат етуге әкелді. Ел ауыр салықтан құтылып қана қоймай, еуропалық аренада жаңа ойыншы – Мәскеу патшалығы пайда болды. Ресей өз әрекеттерінде еркін болды.
XV ғасырдың 2-жартысында Алтын Орданың жағдайы аралық талас-тартыс салдарынан айтарлықтай әлсіреді. Тек Мәскеу алым-салығы мен көршілес мемлекеттерге жорық жасау арқылы ғана толығатын мемлекет қазынасы іс жүзінде бос болды. Орданың әлсіздігін Вятка ушкуиндерінің астана – Сарайға жорығы толықтай тоналып, өртеніп кеткендігі дәлелдейді. Батыл шапқыншылыққа жауап ретінде хан Ахмат орыстарды жазалау үшін әскери жорық дайындай бастады. Сонымен бірге бос қазынаны толықтыру. Бұл жорықтың нәтижесі 1480 жылы Угра өзеніндегі Ұлы стенд болды.
1471 жылы үлкен әскердің басында Ахмат Ресейге басып кіреді. Бірақ Ока өзені арқылы өтетін барлық өткелдерді Мәскеу әскерлері жауып тастады. Содан кейін моңғолдар шекарадағы Алексин қаласын қоршауға алды. Қалаға жасалған шабуылды қорғаушылар тойтарыс берді. Содан кейін татарлар ағаш қабырғаларды қылшық пен сабанмен қаптап, содан кейін оларды өртеп жіберді. Өртеніп жатқан қалаға өзеннің арғы жағында орналасқан орыс әскерлері ешқашан көмекке келген емес. Өрттен кейін моңғолдар бірден далаға аттанды. Ахматтың жорығына жауап ретіндеМәскеу Ордаға салық төлеуден бас тартты.
Иван III белсенді сыртқы саясат жүргізді. Орда ұзаққа созылған күрес жүргізген Қырым ханы Менгли Гираймен әскери одақ жасалды. Алтын Ордадағы ішкі соғыстар Ресейге жалпы шайқасқа дайындалуға мүмкіндік берді.
Ахмат Ресейге баратын сәтті өте жақсы таңдады. Осы кезде Иван III Мәскеу князінің билігін арттыруға қарсы болған ағалары Борис Волоцкий және Андрей Большоймен соғысты. Күштердің бір бөлігі Псков жеріне жіберілді, онда Ливон орденімен күрес жүргізілді. Сондай-ақ Алтын Орда поляк королі Касимир IV-пен әскери одаққа кірді.
1480 жылдың күзінде хан Ахмат көп әскермен орыс жеріне кірді. Татарлардың шапқыншылығына жауап ретінде Иван III Ока өзенінің жағасына әскерлерді шоғырландыра бастады. Қыркүйектің соңында корольдік ағайындар Мәскеумен соғысуды тоқтатты және кешірімге ие болып, Мәскеу князінің әскеріне қосылды. Моңғол әскері IV Касимирмен күш біріктіруді көздеп, вассальдық Литва жері арқылы қозғалып жатты. Бірақ оған қырым татарлары шабуыл жасап, көмекке келе алмады. Татарлар өткелге дайындала бастады. Бұл учаске Угра мен Росвянка өзендерінің қосылуындағы 5 шақырымдық учаскеде таңдалды. Өткел үшін шайқас 8 қазанда басталып, төрт күнге созылды. Бұл кезде артиллерияны алғаш рет орыс әскерлері қолданды. Моңғолдардың шабуылдары тойтарыс берді, олар өзеннен бірнеше мильге шегінуге мәжбүр болды және Уградағы Ұлы тірек басталды.
Келіссөздер еш нәтижеге әкелмеді. Ешбір тарап қаламадыӨткізіп жібер. Иван III уақыт ойнауға тырысты. Угра өзенінің жағасында тұрып, ешкім белсенді соғысуға батылы жетпеді. Жорықпен қапыда қалған моңғолдар астанасын жамылғысыз тастап, орыстардың үлкен отряды оған қарай жылжи бастады. Қазан айының соңында басталған аяз татарларды азық-түлік тапшылығын сезінуге мәжбүр етті. Аяздар өзенде мұздың пайда болуына әкелді. Нәтижесінде Иван III әскерлерін ұрыс үшін қолайлы жер болатын Боровскіге сәл ұзағырақ шығаруды ұйғарды.
Сырттан бақылаушы үшін Уграда тұру билеушілердің шешімсіздігі сияқты көрінеді. Бірақ орыс патшасына өз әскерлерін өзеннен өткізіп, қол астындағылардың қанын төгудің қажеті болмады. Хан Ахматтың әрекеті оның өзіне сенімсіздігін көрсетті. Сонымен қатар, моңғолдардың қаруланудағы артта қалуы айқын көрінді. Орыс әскерлерінде атыс қаруы болды, сонымен қатар өткелдерді қорғау үшін артиллерия қолданды.
Уграның ұлы орны Ресейдің моңғол билігінен ресми түрде азат етілуіне әкелді. Көп ұзамай хан Ахматты Сібір ханы Ибақ елшілері өз шатырында өлтірді.
