Әртүрлі автоматты құрылғылардың адам өмірінде берік орын алғаны сонша, оларсыз қазіргі өркениетті елестету мүмкін емес. Дегенмен, робототехниканың тарихы өте ұзақ, адамдар бүкіл тарихында дерлік әртүрлі машиналарды жасауды үйренді. Әрине, ежелгі машиналарды қазіргі машиналармен салыстыруға болмайды, олар олардың ұқсастығы болды. Дегенмен, олар машина жасау идеяларын, атап айтқанда адамға жасанды еліктеуді адамзат тарихының ең көне қабаттарынан іздеуге болатынын көрсетеді.
"Робот" сөзінің пайда болуы
Бұл сөзді атақты чех жазушысы Карел Чапек ойлап тапқан. Ол бұл терминді алғаш рет 1920 жылы шыққан Россумның әмбебап роботтары пьесасының атауында қолданды. Дегенмен, оны «робот» сөзінің авторы деп санауға болмайды, ол тек «жұмыс» дегенді білдіретін чехиялық robota сөзінен шыққан. Жазушының өзі айтқандай, ағасы Жүсіп сөз ұсынса, Кәпектің өзі кейіпкерлеріне қалай ат қоятынын шеше алмаған.
Чапек пьесасының сюжеті көпшіліккетаныс болып көрінеді: адамдар алдымен механикалық қызметшілерін әртүрлі ауыр жұмыстарда пайдаланады, содан кейін олар бүлік шығарып, өз кезегінде адамдарды құлға айналдырады.
Қазіргі мағынада «робот» дегеніміз адамның көмегінсіз, берілген бағдарлама бойынша өздігінен жұмыс істейтін механикалық құрылғы.
Робототехника түсінігі және оның заңдары
1941 жылы Исаак Азимовтың робототехниканың атақты заңдары «Өтірікші» әңгімесінде тұжырымдалған, олар осы машиналар әрекетін реттеуге арналған.
- Робот адамға зақым келтіре алмайды немесе оның әрекетсіздігі арқылы бұл зақымға жол бере алмайды.
- Робот бірінші заңға қайшы келмесе, адамға бағынуы керек.
- Робот алғашқы екі заңға қайшы келмесе, өзін қорғай алады.
Кейіннен осы заңдардан бастап Азимовтың өзі және басқа авторлар адамдар мен машиналар арасындағы қарым-қатынасқа арналған жұмыстардың үлкен қабатын жасады.
Азимов «робототехника» ұғымын енгізді. Бір кездері қиял-ғажайып әңгімеде қолданылған бұл сөз қазір әртүрлі механизмдерді жасаумен және құрастырумен, процестерді автоматтандырумен және т.б. айналысатын елеулі ғылыми саланың атауы болып табылады.
Ежелгі дүниенің машиналары
Робототехниканың тарихы ежелгі дәуірден бастау алады. Роботтардың қандай да бір түрі ежелгі Мысырда төрт мың жылдан астам уақыт бұрын, діни қызметкерлер құдайлардың мүсіндерінің ішіне жасырынып, сол жерден адамдармен сөйлескен кезде ойлап табылған. Бұл кезде мүсіндердің қолдары қозғалды жәнебас.
Қиялыңызға ерік берсеңіз, роботтар туралы сілтемелерді, мысалы, Ежелгі Грецияның мифтерінен таба аласыз. Тіпті Гомер ежелгі грек құдайы Гефест өзі үшін жасаған механикалық қызметшілерді, Критті жаудан қорғау үшін қоладан жасаған алып Талосты атап өтеді. Платон ұшатын жасанды көгершін жасаған Тарентумдық ғалым Архитас туралы әңгімелейді.
Архимед біздің заманымызға дейінгі 3 ғасырда қазіргі планетарийді өте еске түсіретін аппарат жасады деген болжам бар: сол кезде белгілі болған барлық аспан денелерінің қозғалысын көрсететін сумен қозғалатын мөлдір шар.
Орта ғасырда адамдар көптеген қызықты нәрселерді жасауға қабілетті нақты машиналарды жасай бастады. Алғашқы гуманоидты машиналарды жасау әрекеттері де орта ғасырларға жатады.
13 ғасырдың атақты алхимигі Ұлы Альберт қонақтарды қағып, тағзым етуге есік ашып, қақпашы қызметін атқарған андроид жасады (андроид – адамның сыртқы түрі мен мінез-құлқын көшіретін робот). Ол сондай-ақ сөйлейтін бас деп аталатын адам дауысымен сөйлей алатын механизмді ойлап тапты.
Роботты алғаш жасаған кім?
Сенімді ақпарат сақталған бірінші роботтың жобасын Леонардо да Винчи жасаған. Бұл сауыт киген рыцарьға ұқсайтын андроид болатын. Леонардоның сызбалары бойынша ол қолдары мен басын қозғалта алатын. Неліктен атақты өнертапқыш өзінің рыцарына аяқтарын қозғалту, яғни жүру қабілетін бермеді деген сұрақ қалады. Мүмкін ол мұны техникалық қиын мәселе деп санаған шығар (олтолығымен рас). Немесе рыцарь атқа мінуі керек деп есептелді, ал аяқтың қозғалғыштығы оған қажет емес.
Да Винчи өзінің «терминаторын» құрастыра алғаны белгісіз, бірақ ол король пайда болған кезде Францияның елтаңбасын көрсететін тырнақтарымен кеудесін жыртып алған арыстан роботын құрастырған. онда жасырылған.
Сонымен қатар, Леонардо тетіктердің адам мүшелерімен әрекеттесуі туралы да идеяларға ие болды, яғни 15-16 ғасырлар тоғысында ол адамның жүйке жүйесі тікелей басқаратын протездердің заманауи дамуын болжаған.
Механикалық музыканттар және жаяу қозғалтқыштар
16 ғасырда Еуропада негізінен орама (сағат) механизмдерін қолданатын көптеген құрылғылар жасалды. Мысалы, Германияда ұшатын жасанды шыбын мен бүркіт, ал Италияда лютада ойнайтын әйел робот жасалды.
17 ғасырда еуропалықтар алғашқы механикалық «есептеу машиналарын» жасап, жетілдірді. Бастапқыда олар тек қосу және азайту әрекеттерін жасай алады, бірақ ғасырдың аяғында олар бөлу және көбейту мүмкіндігіне ие болды.
Бұл сәтті робототехника тарихындағы бетбұрысты кезең деп санауға болады, өйткені білімнің екі саласы параллельді түрде дами бастайды, олар болашақта заманауи роботтарды жасау үшін пайдаланылады:
- адамға және оның іс-әрекетіне еліктейтін және алмастыратын машиналарды жасау;
- ақпаратты сақтауға және өңдеуге арналған құрылғылар жасау.
Параллельде, механикалықмузыкалық аспаптарда ойнауға, жазуға және сурет салуға қабілетті гуманоидтық құрылғылар.
19-ғасырдың басталуы электр тогы бар адамдардың «досының» басталуымен ерекшеленді. Ол тез тарала бастайды және адам қызметінің көптеген салаларына ене бастайды. Сонымен бірге әртүрлі механикалық есептеуіш машиналар мен аналитикалық машиналар жетілдіріліп, телефон мен телеграф ойлап табылды.
19-шы ғасырда АҚШ-та ойлап табылған және пайдаланылған әртүрлі гуманоидты машиналар туралы әңгімелер белгілі:
- 1865 жылы дизайнер Джонни Брейнард аттың орнына вагонға қондырылған пароходты жасады. Бұл, шын мәнінде, адамға ұқсайтын локомотив болды (тек үлкенірек). Оны үнемі «суға батып» отыруға тура келді және оны ат сияқты, тізгінді басқарды. Оның 50 км/сағ жылдамдықпен «жүре» алатыны айтылған.
- Біраз уақыттан кейін Фрэнк Рид «электрлік адамды» сынап жатыр, бірақ бұл өнертабыс туралы аз мәлімет бар.
- 1893 жылы Арчи Кэмпион тәжірибеде, яғни шайқастарда бірнеше рет қолданылған «Бойлерплит» деп аталатын жасанды бумен жұмыс істейтін сарбаздың үлгісін ұсынды.
Бұл ақпараттың барлығы қызықты, бірақ кейбір күмән тудырады, өйткені, көрінетіндей керемет сипаттамаларға қарамастан, бұл өнімдер паровоздардан, паровоздардан және т.б. айырмашылығы ешқашан жаппай өндіріске енген емес. Сірә, олар тек прототиптер түрінде болған және ешқашан олардың қолданылуын таппаған,шын мәнінде ересектерге арналған ойыншықтар.
20 ғасыр робототехниканың гүлденген кезеңі
20 ғасырда робототехника тарихы өзінің соңғы кезеңіне енді, бұл адамзат қазір білетін роботтардың жасалуына әкелді.
Электроника саласында серпілістер жасалды, диодтар мен триодтар пайда болды. Алғашқы түтік компьютерлері алдымен теориялық түрде әзірленіп, содан кейін қолданысқа енгізіледі.
Сонымен бірге қашықтықтан басқарылатын, қозғалып, сөйлей алатын алғашқы электронды гуманоид робот жасалды. Содан кейін жарыққа жауап беретін және үре алатын электронды ит келеді.
20-ғасырдың бірінші үштен бірінің аяғында радиомен басқарылатын андроидтар телефонмен сөйлесуді, жүруді, тіпті көрмеде лектор қызметін атқаруды, темекі шегуді және т.б. үйренеді. Сол кезде көпшілік көп нәрсе қалды деп ойлады - роботтар адамдарды алмастырады. Алайда, кейінірек белгілі болғандай, ол кездегі технологиялар жеткіліксіз дамығандықтан, ол кездегі андроидтерді кез келген жұмыс түріне пайдалану мүмкін емес.
Бірақ бұл тұжырымдар өнертапқыштарды тоқтата алмайды - андроидтер пайда болуын жалғастырды және әлі де әзірленуде.
1940-1950 жылдары электрониканы, компьютерлерді және компьютерлік бағдарламалауды жетілдіру жалғасуда, «жасанды интеллект» түсінігі пайда болады, содан кейін робототехниканың дамуында айтарлықтай секіріс байқалады, роботтар «ақылды бола бастайды. тез.
Ақырында, 60-жылдардың басынан бастап адамзаттың арманы орындала бастайды - машиналар адамдарды ауыр, қауіпті жәнеқызықсыз жұмыстар. Заманауи үлгідегі алғашқы роботтық манипуляторлар пайда болды. Алдымен олар адамға ең ыңғайсыз операцияларды ғана орындайды, содан кейін автоматты құрастыру желілері жасалады.
Уақыт өте келе роботтармен адамдардың құмарлығы басталады. Балалар үшін көптеген үйірмелер мен робототехника мектептері ашылып, түрлі оқу ойыншықтары мен конструкторлар шығарылады. Ойын-сауық индустриясы да шет қалмайды – 1986 жылы әлемді дүр сілкіндірген «Терминатор» фильмінің бірінші бөлімі шықты.
Отандық робототехника
Ресейдегі, сондай-ақ Еуропадағы робототехника тарихы бір ғасырдан астам уақытты қамтиды. Біраз уақыттан бері ресейлік ғалымдар әртүрлі автоматтарды жобалауда еуропалық әріптестерінен қалыспай келеді: 18 ғасырдың соңғы үштен бірінде Ресейде Якобсон машинасы деп аталатын есептеуіш машина жасалды, ал 1790 жылы Иван Петрович Кулибин оның әйгілі «жұмыртқа» сағаты. Олардың ішіне белгілі бір әрекеттерді орындайтын бірнеше адам фигуралары салынған, сағат гимн мен басқа да әуендерді ойнады.
Робототехника тарихында бірнеше маңызды жаңалықтар ашқан ресейлік ғалымдар болды. Семен Николаевич Корсаков 1832 жылы информатиканың негізін қалады. Ол перфокарталарды бағдарламалау үшін интеллектуалды есептеулерді орындай алатын бірнеше машина жасап шығарды.
Борис Семенович Якоби 1838 жылы іргелі дизайны бүгінгі күнге дейін өзекті болып табылатын алғашқы электр қозғалтқышын ойлап тапты және сынады. Якоби,оны қайыққа орнатып, оның көмегімен Нева бойымен серуендеді.
Академик П. Л. Чебышев 1878 жылы ол жаяу жүретін көліктің алғашқы прототипін ұсынды.
М. А. Бонч-Бруевич 1918 жылы триггерді ойлап тапты, соның арқасында алғашқы компьютерлерді жасау мүмкін болды, ал В. К. Зворыкин сәл кейінірек теледидарды тудырған электронды түтікті көрсетеді.
Алғашқы компьютер 1948 жылы КСРО-да пайда болды, ал 1950 жылы MESM (шағын электронды есептеуіш машина) шығарылды, ол сол кездегі Еуропадағы ең жылдам.
Ресейдегі робототехника тарихын 1971 жылдан бастап санауға болады. Содан кейін Бауман атындағы Мәскеу жоғары техникалық училищесінде академик Е. П. Попов басқаратын арнайы робототехника және мехатроника кафедрасы құрылды. Ол ұлттық инженерлік робототехника мектебінің негізін қалаушы болды.
Отандық ғылым шетелдіктермен лайықты бәсекеге түсті. Сонау 1974 жылы кеңестік компьютер машиналар арасындағы шахмат турнирінде әлем чемпионы атанды. Ал 1994 жылы жасалған Эльбрус-3 суперкомпьютері сол кездегі ең қуатты американдық компьютерден екі есе жылдам болды. Бірақ ол сол кездегі елдегі қиын жағдайға байланысты шығар, жаппай өндіріске енгізілмеді.
Ресей автоматты ғарышкерлері
Ресейде робототехниканың басталуы ресми түрде 1971 жылдан басталады. Дәл сол кезде ол КСРО-да ресми түрде ғылым ретінде танылды. Бұл кезде ресейлік автоматтар ғарыш кеңістігін күшті және негізгімен жыртып үлгерді.
1957 жылы әлемде біріншіжердің жасанды серігі. 1966 жылы Луна-9 станциясы Айдың бетінен Жерге радиосигнал жіберді, ал Венера-3 аппараты планетаға сәтті жетіп, онда КСРО вымпелін орнатты.
Төрт жылдың ішінде тағы екі ай станциясы іске қосылып, екеуі де өз миссиясын сәтті аяқтады. «Луна-17» жеткізген «Луноход-1» жоспарланғаннан үш есе көп жұмыс істеді және кеңес ғалымдарына көптеген құнды мәліметтер берді.
1973 жылы дәл осы сериядағы тағы бір станция Айға тағы бір айдаушыны жеткізді, ол да өз міндетін тамаша орындады.
Біздің замандағы робототехника
Заманауи роботтар адам өмірінің көптеген салаларына еніп кетті. Олардың әртүрлілігі таң қалдырады: мұнда жай ғана балалар ойыншықтары және тұтас автоматтандырылған зауыттар, хирургиялық кешендер, жасанды үй жануарлары, әскери және азаматтық ұшқышсыз көліктер бар. Олардың тұрақты дамуы мен жетілдірілуін әлемдегі көптеген ұйымдар жүзеге асырады. Ресейде ғылыми робототехникадағы жетекші орынды 1961 жылы Политехникалық институтта конструкторлық бюро ретінде құрылған Санкт-Петербургтегі Робототехника және техникалық кибернетика орталық ғылыми-зерттеу институты (Орталық ғылыми-зерттеу робототехника және техникалық кибернетика институты) алады. Бұл ең үлкен орталықта Буран ғарыш кемесі, Луна сериясының станциялары және халықаралық ғарыш станциясы үшін электронды жүйелер әзірленді.
«Мехатроника және робототехника» және соған ұқсас мамандықтар көптеген техникалық салаларда барәлемдегі университеттер. Мұндай білімі бар мамандар еңбек нарығында жоғары сұранысқа ие, өйткені автоматтандыру адам қызметінің көптеген салаларына тереңдеп еніп келеді. Бос уақытында осы пәнді жақсы көретіндер үшін Ресейде де, басқа елдерде де робототехника туралы көптеген кітаптар жарық көрді.
Қазіргі технология бұрын-соңды болмаған биіктерге жетіп, роботтарды адамдар белсенді түрде қолданып жатқанына қарамастан, олардың гуманоид өкілдері – андроидтар әлі де «жұмыссыз». Олар жетілдірілуде, барған сайын күрделі модельдер әзірленуде, бірақ практикалық қолдануда олар әлі де өздерінің доңғалақты, шынжыр табанды және тіпті стационарлық «әріптестерінен» үмітсіз жеңіліп, жалпы алғанда ойыншық болып қала береді. Өйткені адамның жүруі – өте күрделі процесс, оны машина еліктеу оңай емес.
Сонымен қатар, практикалық тұрғыдан адам тәрізді роботтардың шұғыл қажеттілігі жоқ. Өнеркәсіпте автоматты өндірістік желілерге біріктірілген стационарлық манипуляторлар сәтті жұмыс істейді. Қозғалыс қажет болған жағдайда, қойманы тиеу, минадан тазарту, қираған ғимараттарды тексеру, доңғалақты және шынжыр табанды жетек адамның аяқтарына еліктеуден әлдеқайда оңай әрі тиімдірек.
Десе де, адамдар андроидтерде жұмыс істеуден бас тартпайды, жарыстар бүкіл әлемде үнемі өткізіліп тұрады, онда робототехниканың әртүрлі мектептерінің өкілдері өз өнімдерін басқаруда өз шеберліктерін көрсетеді. Турнирлер үнемі машиналар арасында тікелей ұйымдастырылады, мысалы, шахматтанемесе футбол.
Роботтардың классификациясы
Бірнеше жіктеу әдістері бар. Орындалатын жұмыстардың сипаты бойынша машиналар өнеркәсіптік, құрылыстық, ауыл шаруашылығына арналған, көліктік, тұрмыстық, әскери, қауіпсіздік, медициналық және ғылыми-зерттеу болып бөлінеді.
Басқару түріне қарай олар оператор басқаратын, жартылай автономды және толық автономды болып бөлінеді.
Бірінші типтегі автомобильдер жай ғана қашықтан басқарылатын автомобильдер (ең қарапайым мысал – балаларға арналған радиомен басқарылатын машина немесе тікұшақ). Жартылай автономды кейбір операцияларды өздігінен орындай алады, бірақ негізгі нүктелерде әлі де адамның араласуы қажет. Толық автономды роботтар операциялардың барлық спектрін дербес орындайды (мысалы, автоматты құрастыру желілерінің манипуляторлары).
Ұтқырлық деңгейі бойынша роботтардың келесі кластары бөлінеді: стационарлық және жылжымалы. Стационарлық - бұл бәрі бірдей, мысалы, автомобиль зауыттарында көруге үйренген манипуляторлар. Ұялы телефондар жаяу жүретін, дөңгелекті немесе шынжыр табанды болып бөлінеді.
Заманауи өндірістің барабаншылары
Әртүрлі өнеркәсіптік өндірістер қазіргі заманғы автоматты құрылғылардың негізгі бөлігі практикалық қолдануды табатын сала болып табылады.
Өнеркәсіптік робототехниканың тарихы 1725 жылы Францияда тоқыма станоктарын бағдарламалау үшін қолданылатын перфорацияланған таспа ойлап табылған кезде басталады.
Өндірісті автоматтандырудың басталуы 19-ғасырда болды, ол кездеФранция перфокарталардағы автоматты тоқыма станоктарын жаппай шығаруды бастады.
1913 жылы Генри Форд өз зауытында көлік құрастыруға арналған алғашқы құрастыру желісін орнатты. Бір көлікті құрастыруға бір жарым сағаттай уақыт кеткен. Әрине, бұл желі қазіргідей әлі толық автоматтандырылған жоқ, бірақ бұл өндірістің сапалы жаңа деңгейіне шығу болды.
Ресми түрде роботтарды өндірісте қолдану 1961 жылы Нью-Джерсидегі General Motors зауытында алғашқы ресми шығарылған манипулятор орнатылған кезде басталады. Бұл машина гидравликалық жетектерде жұмыс істеді және магниттік барабан арқылы бағдарламаланған.
Өнеркәсіптік автоматтандыру бумы 1970 жылдары келді. 1970 жылы АҚШ-та өнеркәсіпте пайдалану үшін бірінші заманауи типті манипулятор жасалды: оның алты еркіндік дәрежесі бар электр жетектері болды және компьютерден басқарылды. Сонымен қатар, Швейцарияда, Германияда және Жапонияда әзірлемелер жүргізілді. 1977 жылы жапондық бірінші робот шығарылды.
80-жылдардың басында General Motors өз өндірісін автоматтандыруды бастады, ал 1984 жылы Ресей де оны бастады - AvtoVAZ неміс KUKA Robotics компаниясынан роботтарды тәуелсіз өндіруге лицензия алды. Дегенмен, пальма әлі жапондықтарда - 90-жылдардың ортасында әлемдегі роботтардың жалпы санының үштен екісі Жапонияда шоғырланған, қазір оның жартысына жуығы.
Бүгін автомобильді және кез келген басқа желіні елестетіңізмеханикалық көмекшілерсіз өндіру іс жүзінде мүмкін емес. Бірінші орынды автоматты дәнекерлеу машиналары алады. Роботты лазерлік дәнекерлеудің дәлдігі миллиметрдің оннан бір бөлігін құрайды. Мұндай құрылғы металды бір уақытта бөліктерге кесуге қабілетті.
Одан кейін тиеу-түсіру операцияларын орындайтын, дайындамаларды машиналарға беретін және дайын өнімді сақтайтын механизмдер.
Автоматтандыру бойынша үшінші орында – соғу және құю өндірісі. Қазіргі уақытта Еуропадағы мұндай шеберханалардың барлығы дерлік роботтандырылған, өйткені ондағы жұмыс жағдайлары адамдар үшін өте қиын.
Қазір автоматты машиналар жиі қолданылатын басқа операцияларға құбырларды майыстыру, тесіктерді бұрғылау, фрезерлеу және бетті тегістеу жатады.
Машиналар адамдарды қай жерде алмастыра алады?
Осы немесе басқа жұмысты адам немесе робот істеу керек пе деген сұраққа жауап адамдар мен машиналар арасындағы айырмашылықта жатыр. Қазіргі уақытта тіпті ең жетілдірілген машиналар да бағдарламада алдын ала орнатылған белгілі бір алгоритмдерге (кейде өте күрделі болса да) сәйкес жұмыс істейді. Оларда ерік бостандығы, таңдау еркіндігі, тілектер, импульстар, адамның шығармашылық құрамдас бөлігін анықтайтын ештеңе жоқ.
Робот өте күрделі және дәлдіктегі жұмысты жасай алады, ол бұл жұмысты адам бір сағат өмір сүрмейтін жағдайда орындай алады. Бірақ ол кітапты немесе жаңа фильмнің сценарийін жаза алмайды, картина жасай алмайды, егер оны бұрын оның жадына адам салған болса.
Сондықтан мамандықтаршығармашылық, ерекшелік маңызды, дәстүрлі емес ойлау, әрине, адамдарда қалады. Робот дәнекерлеуші, жүк тиеуші, суретші, тіпті астронавт бола алады, бірақ ол (кем дегенде қазіргі даму кезеңінде) жазушы, ақын немесе суретші бола алмайды.
Роботтардан қорқу керек пе?
Машиналарға қатысты адамзаттың басты қорқынышы – олар кемелдікке жеткен соң, бір күні мойынсұнуды тоқтатып, адамдарды құлға айналдырып, өз өмірлерін сүре бастайды деген қорқыныш. Бұл қорқыныш робототехниканың дамуымен қатар жүрді. Ол мифологияда да (мысалы, големнің оны жасаушыға қарсы шыққан еврей мифі) де, өнерде де көрініс табады. Ең танымал фильмдер - «Матрица», «Терминатор», машиналар көтерілісі туралы көптеген кітаптар. «Робот» сөзіне өмір сыйлаған Карел Чапек пьесасы да бұрынғы қызметшілерінің адамзатты құлдыққа айналдыруымен аяқталады.
Алайда ғылымның қазіргі даму кезеңінде бұл қорқыныштардың мағынасы жоқ. Роботтардың сана-сезімі адамға ұқсамайды, сондықтан оларда әлемді жаулап алуға деген құлшынысын айтпағанда, мүлде қалауы мүмкін емес.
Сананы машинада жаңғырту үшін адам ең алдымен өзінің санасының не екенін, оның қалай және неден құралатынын анықтауы керек. Бұл сұрақтың жауабы толық зерттелмеген адам миының тереңдігінде жатыр.
«Көтеріліс» үшін роботтар әлемдік үстемдік деген не екенін және оның не үшін қажет екенін түсінуі керек.
Ал осы уақытқа дейін кез келген,тіпті ең күрделі және мінсіз машинаның тағамдық процессордан немесе кофе тартқыштан түбегейлі айырмашылығы жоқ. Сондықтан жер бетіндегі ең басты кім – робот па әлде адам ма деген сұрақ әлі өзекті емес.
