Тірі ағзаның негізгі қасиеттерінің бірі - қозғалыс немесе тітіркендіргіш факторға жауап беру. Дамыған организмдерде қозғалыс бұлшықет әрекеті болып табылады, оның орындалуы бұлшықетке жүйке импульсінің әсерінен қол жеткізіледі. Дегенмен, элементарлы организмдерде қозғалыс және тітіркенуге жауап біршама басқаша формада болады. Жалпы бұл құбылыстар «такси» ұғымында біріктірілген