Оқыту теориясы педагогика ғылымының дербес бөлігі болып табылады. Оны жалпы дидактика деп те атайды (грек тілінен аударғанда «didacticos» - тәрбиелеу, нұсқау беру). Ежелгі Греция мектептеріндегі мұғалімдерді дидаскал деп атаған, өйткені оларға жастарға белгілі бір білім беріп қана қоймай, оларды нағыз азамат етіп тәрбиелеу міндеті жүктелген. Бірте-бірте ауызекі тілде бұл ұғым менсінбейтін мағынаға ие болды: «барлығын үйретуге ұмтылу, шамадан тыс моральдық»